🌟 A* 寻路算法演示

📖 A* 算法原理

A*（A-Star）算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径寻找和图遍历。

每个节点的评估函数为：f(n) = g(n) + h(n)

其中 g(n) 是从起点到当前节点的实际代价，h(n) 是当前节点到终点的启发式估计代价（通常使用曼哈顿距离或欧几里得距离）。

算法每次从开放列表中选择 f(n) 最小的节点进行扩展，直到找到终点或开放列表为空。